船用計(jì)程儀是用于測量航程的儀器，用于測量航速累計(jì)航程，它和羅經(jīng)同為航跡推算的基本儀器，在海圖上作業(yè)就是根據(jù)計(jì)程儀讀數(shù)在航線上量取航行距離早期船舶上裝的是轉(zhuǎn)輪式計(jì)程儀，通過測量海水流速，測得船舶航速，再通過計(jì)時(shí)裝。

船舶六面水尺是用于測量船舶的吃水水線和坡度的儀器其計(jì)算公式如下吃水 = 水線高度 六面水尺讀數(shù) 水線高度 = 平板尺讀數(shù) + 六面水尺讀數(shù) 坡度 = 六面水尺頭部高度差 船長 其中，平板尺用于測量水線高度，六面水尺。

氣壓計(jì) 根據(jù)托里拆利的實(shí)驗(yàn)原理而制成，用以測量大氣壓強(qiáng)的儀器氣壓計(jì)的種類有水銀氣壓計(jì)及無液氣壓計(jì)其用途是可預(yù)測天氣的變化，氣壓高時(shí)天氣晴朗氣壓降低時(shí)，將有風(fēng)雨天氣出現(xiàn)可測高度每升高12米，水銀柱即降低大約。

船舶在航行過程中主要觀測氣壓風(fēng)氣溫濕度，此外還觀測波浪和海霧等，以便對海洋氣象和水文部門提供的情報(bào)進(jìn)行檢驗(yàn)和訂正有的船舶還常帶有為船籍國作順路觀測的任務(wù)船上測定氣壓的常用儀器有水銀氣壓表和空盒氣壓表。

4無線電定位儀器它是船舶利用無線電技術(shù)定位的儀器，包括通用的測向儀康索爾方位系統(tǒng)，羅蘭臺(tái)卡奧米加子午儀導(dǎo)航等雙曲線系統(tǒng)此外，船上使用的航海儀器還有常規(guī)的水文氣象測量等儀器儀表主要職位和責(zé)任大副。

LDM30x大量程激光測距測速傳感器基于激光脈沖反射時(shí)差法原理，適用大量程測量，具有很高的響應(yīng)頻率，能適用惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點(diǎn)結(jié)實(shí)的金屬外殼，使其能工作在有害氣體環(huán)境，安全保護(hù)等級IP67，安裝維護(hù)方便3000米大量程。

不知道你是指的那種角度水平角度的話是使用羅經(jīng)，包括電羅經(jīng)和磁羅經(jīng)用來測量物標(biāo)的水平方位垂直角度的話用傾斜儀，用來測量船舶的橫傾角度還有如果是測量無線電方位的話還有無線電測向儀，不過現(xiàn)在船上已經(jīng)不再使用了。

遠(yuǎn)距離識(shí)別就是AIS，而測量方位是電羅經(jīng)最準(zhǔn)，測量距離是雷達(dá)最準(zhǔn)。